HARSVERT-A系列高压变频器控制系统升级说明
北京利德华福电气技术有限公司 刘军祥
北京利德华福电气技术有限公司生产的HARSVERT-A系列高压变频器自2000年投入市场以来，对产品进行了大量的改进和升级，其中第二代产品于2004年中正式推向市场，目前已有近100台设备在现场运行。为满足广大用户将第一代控制系统升级至第二代控制系统的需求，我公司技术工程部特意整理了这份升级说明，供广大用户参考。
一、 第一代产品控制系统简介
第一代产品控制系统采用的是“控制器+工控机+PLC”的联合控制方式。其中控制器（单片机）主要负责产品系统内部的核心控制算法，工控机则主要负责提供友好的人机操作界面以及与上位机的通讯，PLC主要负责系统内部开关量的控制以及与外部控制信号的接口，三者之间互相通讯。其中人机操作界面由工控机配套液晶触摸屏完成。
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| 第一代产品系统框图 |
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| 第一代产品的人机界面、工控机和液晶触摸屏 |
二、 升级为第二代控制系统的优点
第二代控制系统采用的是“控制器+操作面板+PLC”的联合控制方式。三者之间采用通讯连接。同第一代产品相比主要有以下优点：
1. 控制器升级为双CPU，提供更多功能。
如：能够识别电机的速度并在电机不停转的情况下直接起动；能够实现掉电重起动功能，优化了功率模块旁路的控制算法，提高了系统在有功率模块旁路时的带载能力。
2. 提供免维护的操作面板
新一代的操作面板取消了机械转动部分，因而不需要定期更换风扇、硬盘等，具有更高的可靠性。针对不同用户的需求，我们开发了两种操作面板：
（1） 基于单片机的标准操作面板
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| 标准操作面板 |
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标准操作面板的特点：
超大24行全中文界面
直接按键式操作
具有键盘锁定功能，防止误操作
屏幕关闭键，延长液晶使用寿命
（2）基于Windows CE平台的嵌入式操作面板
嵌入式操作面板的特点：
软件设计基于Windows CE 平台，稳定可靠
硬件平台为一体化嵌入式工控机，免维护
采用CF卡进行数据存储
采用标准软件，同上一代产品操作方式完全一致，照顾老用户的使用习惯
操作权限分级，确保参数不会被任意修改
3．支持多种总线接口
支持DeviceNet、EtherNet/IP、MODBUS、PROFIBUS等多种现场总线，可根据用户要求进行配置。为方便现场应用，变频器并内置了MODBUS接口。
三、 如何升级
第一代和第二代控制系统对于功率模块的光纤传输信号完全兼容，因此仅需更新控制系统的部分硬件和软件即可完成升级。需要更换的硬件有：控制器、操作面板（替代工控机）、控制柜柜门。同时还需要对PLC程序进行更新。以上工作，我公司会安排专门的售后服务工程师进行现场服务，直至系统稳定运行再交付给用户。
我公司将会根据用户情况，酌情收取材料费、人工费、交通费等，具体事宜可直接同我公司技术工程部联系，联系电话：010-82895035，E-mail：n6108@263.net。
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